해저 파이프라인을 수리하는 '뱀 로봇'

May 27, 2023

심해 석유 및 가스 산업은 유지 관리에 막대한 비용이 소요되는 인프라를 보유하고 있습니다. 우물, 기타 장비, 수천 킬로미터에 달하는 파이프라인을 설치하고 검사하고 수리해야 합니다.

이제 작업을 더 안전하고 저렴하며 오염을 줄일 수 있는 최첨단 수중 드론과 로봇이 개발되고 있습니다.

그중에는 양 끝에 센서와 카메라가 장착된 길이 6m의 뱀 모양 로봇 Eelume이 있습니다. 최대 500미터(547야드) 깊이의 도킹 스테이션에 6개월 동안 표면으로 다시 올라오지 않고 보관할 수 있습니다.

자체 추진 로봇은 재충전을 위해 스테이션으로 돌아가기 전까지 최대 20km(12.4마일)까지 이동할 수 있습니다. 또한 해저 밸브를 작동하는 도구, 해양 생물과 침전물을 제거하기 위한 청소 브러시 ​​등 다양한 작업을 위해 부품을 교체할 수도 있습니다.

많은 심해 우물과 파이프라인 시스템의 유지 관리 작업은 이미 무인 차량을 통해 수행되고 있습니다. 그러나 이러한 차량은 일반적으로 승무원이 모두 탑승한 선박을 이용해 해양 현장으로 운송한 다음 수상 선박 선상에서 원격으로 작동해야 합니다. 로봇을 개발한 Eelume Subsea Intervention의 최고 기술 책임자인 Pål Liljebäck에 따르면 하루 최대 100,000달러의 비용이 소요될 수 있다고 합니다.

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노르웨이 트론헤임에 본사를 둔 이 회사는 노르웨이 과학기술대학교에서 분사되었습니다. Liljebäck은 "로봇이 도킹 스테이션에 거주하는 해저 거주자가 될 수 있도록 하면 언제든지 동원되어 검사 및 개입 작업을 수행할 수 있으므로 값비싼 수상 선박의 필요성이 줄어듭니다"라고 말합니다.

Eelume은 육지의 제어실에서 할당된 작업을 자율적으로 수행하고 비디오와 데이터를 다시 보낼 수 있습니다. 뱀과 같은 디자인으로 인해 제한된 공간에서 작업할 수 있으며 몸을 꿈틀거리며 강한 조류 속에서도 제자리에 머물 수 있습니다. 바다 밑에 도킹하면 바다 표면의 어떤 조건에도 배치가 가능하다.

분석가들에 따르면 전 세계 수중 로봇 시장은 2025년 약 70억 달러 규모로 성장할 것으로 예상되며, 다른 기업들도 새로운 심해 드론 및 로봇 기술을 상용화하는 과정에 있습니다.

석유, 에너지 및 인프라 분야에 서비스를 제공하는 이탈리아 회사인 Saipem(SAPMY)은 건설 및 유지 보수 작업을 위해 3,000미터까지 잠수할 수 있는 Hydrone-R 수중 드론을 만들었습니다. 미국 스타트업 휴스턴 메카트로닉스(Houston Mechatronics)는 원격으로 작동하거나 자율적으로 작업할 수 있는 해저 로봇 차량인 아쿠아넛(Aquanaut)을 개발했으며, 스웨덴의 사브 시아이 팔콘(Saab Seaeye Falcon) 차량은 이미 칠레 양어장에서 검사를 수행하는 데 사용되고 있습니다.

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노르웨이 석유회사 Equinor는 Eelume의 초기 투자자였습니다. “유지보수 및 수리에 더 저렴한 방법을 사용하면 비용이 절감될 것입니다. 해외의 위험한 환경에서 일하는 직원 대신 육지 제어실에 배치할 수 있습니다.”라고 Equinor의 수석 엔지니어인 Pål Atle Solheimsnes는 CNN Business에 말했습니다.

석유 및 가스 산업은 기후 변화의 주요 원인이며 심해 탐사는 해양 환경을 손상시킬 수 있습니다. 그러나 Atle은 Eelume이 환경적 이점을 가질 수 있다고 말합니다. "디젤 연소 표면 선박은 많은 CO2를 배출하지만 Eelume과 같은 로봇은 거의 배출하지 않습니다."

Eelume Subsea Intervention과 Equinor는 올해 후반에 아스가르드(Asgard) 석유 및 가스전에서 해저에 대한 최종 테스트를 수행할 예정입니다. Eelume은 내년에 첫 번째 뱀 로봇을 배치할 예정이며 2027년까지 전 세계 바다에 최대 50개를 배치할 수 있기를 희망한다고 말했습니다.