Greensea, 수중 탐사를 위한 자율 ROV 출시

Aug 11, 2023

해양 로봇 소프트웨어 솔루션 분야의 선도적인 공급업체인 Greensea Systems는 원격 조종 차량(ROV)의 자유로운 자율성을 성공적으로 시연했습니다. 이 회사는 배터리, 음향 모뎀 및 새로운 OPENSEA Edge 시스템을 갖춘 VideoRay의 Defender ROV를 사용하여 해상에서 ROV의 자유로운 작동을 선보였습니다.

듀얼 병렬 NVIDIA 엣지 플랫폼에서 실행되는 OPENSEA Edge는 온보드 데이터를 처리하며 테더를 통해 상단 컴퓨터가 필요하지 않습니다. 이 소프트웨어는 로봇에 자율성, 탐색, 통신 및 작업 관리를 제공하는 동시에 소나 및 비디오 인식 피드를 처리합니다. Greensea는 전송되는 데이터의 양과 빈도를 줄임으로써 음향 모뎀과 같은 더 낮은 대역폭과 더 높은 대기 시간의 통신 방법을 사용할 수 있었습니다.

최근 해상 작전에서 Greensea는 OPENSEA Edge가 장착된 VideoRay Defender가 묶이지 않은 상태에서 모의 ​​EOD 임무 중에 검색, 분류, 매핑 및 검사를 수행할 수 있음을 시연했습니다. 또한 이 회사는 해저에서 수평선 너머까지의 통신에 Safe C2 기술을 사용하여 운영자가 태블릿을 사용하여 낮은 대역폭과 대기 시간이 짧은 데이터 연결을 통해 ROV를 감독할 수 있도록 했습니다.

Greensea의 CEO인 Ben Kinnaman은 “ROV 운영에서 밧줄, 수상 선박 및 현장 운영자를 제거하는 것은 업계가 해양 작업의 새로운 시대를 실현할 수 있는 기회를 제공합니다.”라고 말했습니다. “이 개념에서는 바다에 대한 우리의 도달 범위가 무한하고 존재감이 지속됩니다. 이번 시연은 그것이 가능하고, 저렴하며, 가능하다는 것을 보여줍니다.”

테스트에 참여한 Greensea의 파트너는 VideoRay, OPENSEA Edge의 자동 대상 인식(ATR)을 담당하는 SeeByte, 음향 모뎀 솔루션을 담당한 OceanComm이었습니다. 회사는 영국 사우샘프턴에서 4월 18일부터 20일까지 개최되는 Ocean Business에서 OPENSEA Edge 및 Safe C2의 최신 개발 사항을 선보일 예정입니다.