Greensea, ROV의 자유로운 자율 운영 시연

Aug 15, 2023

해양 로봇 공학 소프트웨어 회사인 Greensea Systems는 최근 상용 원격 조종 차량(ROV)의 자유로운 자율 작동을 시연했습니다.

Greensea는 배터리, 음향 모뎀, 새로운 Opensea Edge 시스템을 갖춘 VideoRay의 Defender ROV를 사용하여 해상에서 ROV의 무제한 작동을 성공적으로 시연했습니다.

Opensea Edge는 로봇에 처리 능력을 부여하여 센서와 직접 작동하여 온보드 데이터를 처리할 수 있으므로 상단 컴퓨터에 연결할 필요가 없습니다. 이 이중 병렬 Nvidia 엣지 플랫폼은 Greensea의 개방형 아키텍처 소프트웨어인 Opensea를 실행하고 소나 및 비디오 인식 피드를 처리하는 동시에 로봇에 자율성, 탐색, 통신 및 작업 관리를 제공합니다.

Greensea의 CEO인 Ben Kinnaman은 “ROV 운영에서 밧줄, 수상 선박 및 현장 운영자를 제거하는 것은 업계가 해양 작업의 새로운 시대를 실현할 수 있는 기회를 제공합니다.”라고 말했습니다. “이 개념에서는 바다에 대한 우리의 도달 범위가 무한하고 존재감이 지속됩니다. 이번 시연은 그것이 가능하고, 저렴하며, 가능하다는 것을 보여줍니다.”

데이터를 상부 컴퓨터로 보낼 필요가 없어져 데이터가 차량에 상주할 수 있으며 가장 중요한 정보만 사람의 감독을 위해 전송됩니다. 전송되는 데이터의 양과 빈도를 줄인다는 것은 음향 모뎀과 같은 낮은 대역폭과 높은 대기 시간의 통신 방법을 사용할 수 있음을 의미합니다.

최근 해상에서 수행된 작전에서 Greensea는 Opensea Edge가 장착된 VideoRay Defender가 묶이지 않은 상태에서 검색, 분류, 매핑 및 검사를 수행할 수 있음을 입증할 수 있었습니다. 운영자는 사용자 인터페이스를 통해 자율 ROV를 감독했습니다.