로봇 거미가 곧 일본 하수관을 검사할 수 있습니다.

Jun 26, 2023

일본 로봇 회사인 TMSUK에 따르면 현재 해당 국가에는 하수구 검사 인력이 부족합니다. 따라서 회사는 하수관 검사 로봇 거미를 개발하여 기존 근로자의 작업량을 간소화하기 시작했습니다.

SPD1으로 알려진 이 다족 보행 로봇 프로토타입은 도로 및 하수관 유지관리 업체의 요청에 따라 제작된 것으로 알려졌다.

현재 형태에서 이 장치의 크기는 21 x 25 x 28cm(8.3 x 9.8 x 11인치)이고 무게는 약 3.5kg(7.7lb)이며 사람들이 탐색하기에는 너무 좁은 파이프를 통과하도록 설계되었습니다. 로봇은 게임형 컨트롤러를 사용하는 인간 조작자에게 연결되는 케이블을 통해 원격으로 전원을 공급하고 제어합니다.

그 사람은 Raspberry Pi 카메라 모듈 2 또는 XDV360 360도 카메라의 형태를 취할 수 있는 SPD1의 온보드 카메라에서 실시간 비디오를 봅니다. 후자의 장점은 물리적으로 팬 및 틸트를 할 필요가 없다는 것입니다. 실제 카메라에서는 사용자가 자신의 터치스크린에서 가상으로 이동하고 기울일 수 있습니다.

로봇의 "거미 눈"은 실제로 주변 환경을 평가하는 데 사용되는 LED 스포트라이트 및 센서입니다.

단일 SPD1은 검사 수행에만 사용될 수 있지만 TMSUK는 세 대의 로봇이 테더로 물리적으로 서로 연결되어 그룹으로 작업할 수 있는 시나리오를 구상하고 있습니다. 이 설정에서 선두 봇은 파이프를 탐색하고, 두 번째 봇은 수리가 필요한 영역을 식별하고, 세 번째 봇은 도구를 고정하는 로봇 팔을 통해 수리를 수행합니다.

계획에 따르면 SPD1은 "하수관 조사 현장"에서 시연된 후 상용화 여부가 발표될 예정입니다. 다음 비디오에서 실제로 볼 수 있습니다.

출처: IEEE Spectrum을 통한 TMSUK(일본어)