설문조사 플랫폼의 분류

Aug 29, 2023

수로 측량을 위한 차량 범위 확대

수로 계획자의 삶은 쉬웠습니다. (적어도 항해 지도 제작에서는) 간단한 센서 제품군을 갖춘 여러 측량 보트(종종 슬루프)를 배치한 측량 선박이 있었습니다. 그러나 최근 수십 년 동안 다양한 유형의 조사 플랫폼 및 센서와 이에 수반되는 약어가 증가함에 따라 어떤 형태의 분류가 필요해졌습니다. 상상력이 풍부한 사람들만큼 많은 분류 시스템이 있지만, 이 기사에서는 측량 사업에 사용할 수 있는 시스템을 제시합니다.

선택한 분류는 다음과 같습니다.

중간

측량 플랫폼의 첫 번째 분류는 측량 중에 플랫폼이 어디에 있을 것인지, 그리고 어떤 획득 센서와 포지셔닝 시스템을 사용할 수 있는지를 결정하기 때문에 작동하는 매체입니다. 수로학에서는 공기, 물, 공기-물 경계면을 구별합니다. 공중에서는 유인 헬리콥터, 비행기, 위성과 같은 플랫폼뿐만 아니라 멀티콥터 형태나 고정 날개를 갖춘 무인 항공기(UAV)(일반적으로 드론이라고 함)도 볼 수 있습니다.

보다 전통적인 수로 플랫폼은 수면 위나 아래에서 발견되며, 조사선, 보트, 부표는 물론 원격 조종 차량(ROV), 자율 수중 차량(AUV) 및 예인어도 포함됩니다.

유인/무인

두 번째 분류는 플랫폼에 수중 및 수중 모두에서 승무원이 필요한지 여부에 관한 것입니다. ROV와 같은 수중 무인 플랫폼은 수십 년 동안 측량의 표준이 되어 왔지만, 물 위에서는 전통적인 유인 측량선에서 무인 측량선(USV)으로 점진적인 변화가 일어나고 있습니다.

이동의 자유

세 번째 분류는 부표와 같은 '고정' 플랫폼부터 견인 플랫폼을 거쳐 잠수정, 수상 선박, 자율주행차와 같은 자유 이동 플랫폼에 이르기까지 플랫폼의 운영 자유도를 고려합니다. 이 문서에서는 다음과 같은 하위 분류가 사용됩니다.

자율성 정도

네 번째 분류는 이동의 자유와 밀접한 관련이 있습니다. 플랫폼의 자율성. 자유 범위가 아닌 플랫폼은 이동하려면 외부 힘이 필요하므로 정의상 자율적이지 않습니다. 자유 범위 플랫폼의 자율성과 관련하여 SAE J3016의 자율주행차에 사용되는 분류를 조정할 수 있습니다.

많은 자율 수상 선박(ASV)은 항해를 위해 레벨 3 또는 레벨 4에 있습니다. 즉, 스스로 조치를 취할 수 있지만 특정 상황에서는 사람의 개입이 필요합니다. 그러나 대부분의 조사 시스템은 레벨 3에 가깝지만 레벨 2에 있습니다. 전체 패키지로서의 ASV는 가장 낮은 레벨인 레벨 2 또는 최대 레벨 3보다 더 자율적일 수 없습니다.

환경

다섯 번째 분류는 플랫폼이 설계된 환경입니다. 잠수정, ROV 또는 AUV는 얕은 물이나 심해 작업을 위해 제작될 수 있습니다. 연구용 잠수정은 최대 수천 미터의 깊이를 가질 수 있는 반면, 검사 작업에 사용되는 잠수정은 수십에서 수백 미터로 제한됩니다.

수상 선박은 또한 종종 내구성과 결합하여 견딜 수 있는 환경 조건(특히 파도)에 따라 분류됩니다. 일반적인 분류는 근해 및 해상 조사선입니다. 연안 선박은 파도가 작은 제한된 수역에서 운항하는 반면, 근해 선박은 파도가 높은 크고 개방된 수역에서 운항할 수 있습니다.

크기

측량 플랫폼의 크기는 아주 작은 ASV의 경우 몇 데시미터부터 심해 작업을 위한 유인 수상 선박의 경우 최대 100미터 이상까지 다양합니다.

플랫폼의 크기는 종종 다른 분류 선택에 따라 결정됩니다. 예를 들어, 대부분의 무인 플랫폼은 유인 플랫폼보다 작으며, 연안 선박은 일반적으로 연안 선박보다 작습니다. 더 큰 플랫폼은 다양한 유형의 작업이나 더 큰 내구성을 위해 더 많은 인력, 센서 또는 매장을 수용할 수 있습니다.